Da bi olajšali vzdrževanje psov, vključno z invalidi, v mestnih okoljih je oseba izumila več vrst invalidskih vozičkov za svoje hišne ljubljenčke. To vključuje invalidske vozičke in invalidske vozičke ter invalidske vozičke za prevoz psov.
Invalidski invalidski voziček je predvsem življenjska priložnost, da žival vodi normalno, običajno življenje. Glede na to, koliko je pes izgubil sposobnost samostojnega gibanja, so se razvile različne vrste invalidskih vozičkov. Seveda se upošteva tudi velikost živali. Klasični invalidski voziček je zasnovan tako, da podpira zadnje noge, ki so izgubili vso ali del svoje mobilnosti zaradi poškodbe, nesreče ali bolezni. Ti sprehajalci so narejeni po naročilu, ob upoštevanju dimenzije živali. Jasno je, da so invalidski vozički za majhni psi imajo lažjo konstrukcijo (praviloma so to aluminijeste cevi, katere debelina je izbrana glede na velikost psa). Da bi podprli sprednji del telesa živali, so bili oblikovani tako imenovani čelni invalidski vozički za pse. Razvili so tudi štirikolesne invalidske vozičke, ki popolnoma podpirajo celotno telo.
Druga vrsta otroških vozičkov je sprehajalce. Primerne so, na primer, za pse v precej trdni dobi, ko dolge sprehode niso več dovolj za njih. Za isti namen se jih lahko uporablja hojo mladiči ali hitro dostavo bolne živali veterinarski kliniki. Nič manj udoben je uporaba posebnih invalidskih vozičkov za prevoz psov. Na primer v primerih, ko je treba uporabiti javni prevoz. Če se majhen pes lahko postavi v nahrbtnik ali torbo, potem je za velikega psa voziček za prevoz skoraj idealen.
Vse vrste sprehajalnikov so narejene iz trajnih materialov, ki jih je mogoče enostavno čistiti ali, če je potrebno, pralne.