V nasprotju s sodobnim imenom se je sprva smer otroške joge pojavila tudi pri naših prednikih kot del babice. Manipulacijo izvirne otroške joge je bila izvedena pri novorojenčkih, da bi zmanjšali napetost in se znebili deformacije hrbtenice, kot tudi odstranitev postpartuma stres . Danes otroška joga za novorojenčke obstaja v isti obliki, šele zdaj jo izvajajo izkušene babice, ki so opravile posebne tečaje.
Nato otroška joga za malčke vključuje statične in dinamične vaje, ki resnično izgledajo kot joga asane. Pojavil se je ob koncu dvajsetega stoletja, kompleksi pa vključujejo vrtenje, zibanje, obračanje na težo.
Obstaja tudi tretja vrsta vaje joge - to je Brightlight. Navodila so se pojavila v Angliji, kjer jo je odobrilo Ministrstvo za zdravje, kompleksi pa so bili prilagojeni asane iz hatha joge za mame in malčke.
VajeFizična vadba je koristna za otroke v kateri koli starosti, vendar še vedno, preden se lotite novorojenčke joge, se posvetujte z zdravnikom.