Tibetanske lame so vadili posebno vrsto mobilne joge. Bila je yantra jogo nastala v VIII. stoletju Vairochanaya je tibetanski praktik joge. V Sanskrtu izraz "yantra" pomeni osvoboditev iz cikla ponovnega rojstva (v hinduizmu verjamejo v reinkarnacijo, ki se ustavi, ko oseba razume najvišji duhovni razvoj, potem bo za vedno ostal med bogovi). Vendar pa je v Tibetu "yantra" gibanje, zato je dobesedno in zanesljivo prevajanje gibanje joge.
Tibetanska gibanja joge ali yantra joga v Evropo ni ravno prijetno, za tibetanski način. Dejstvo je, da je bila ta doktrina razvrščena in dejansko izolirana od celotnega sveta ob mejah Tibeta. Toda leta 1959 je Kitajska ujela Tibet, tibetanski učitelji joge pa so se v različnih državah sveta znašli v izgnanstvu. Torej, metoda "samo-sejanje", tibetanska Yantra joga nenadoma postala znana in priljubljena po vsem svetu.
PosebnostiGlavna značilnost je red. usposabljanja yantra joga Konec koncev, vsa druga področja joge se izvajajo v statiki, in yantra joga, nasprotno, je dinamična. Tibetanski yogi pravijo, da nič ne sprošča energije človeškega telesa in gibanja.
VajaMimogrede, znani kompleks "5 tibetanskih biserov" je tudi Yantra joga, joga tibetanskih lam.