V 40. letih prejšnjega stoletja so razvili posebne Kegelove vaje za nosečnice. Problem, zaradi katerega je dr. Arnold Kegel spodbudil, da razvije te vaje, je bila pogosta napotitev bolnikov, ki trpijo zaradi nenadzorovanega uriniranja med otrokom. Kirurško zdravljenje, ki se je v tistem času izvajalo, ni vedno imelo pozitivnega rezultata, zato se je dr. Kegel odločil, da bo poskusil rešiti ta problem od znotraj in odpraviti vzrok, ki naj bi oslabil mišični ton, ki se pojavi pod vplivom fetalnega tlaka in hormonskih sprememb.
Tako so razvili Kegelove vaje za nosečnice, ki so hitro pridobili priljubljenost v številnih državah po vsem svetu. Rezultati vaj so presegli vsa pričakovanja, saj se je izkazalo, da rešujejo veliko več težav, kot so prvotno mislili. Z vajami v Keglu med nosečnostjo je mogoče med porodom prenašati mišice medenice in preprečiti poškodbe tkiv med otrokovim prehodom skozi rojstni kanal. Vaja po porodu prispeva k hitremu okrevanju telesa.
Sčasoma je bilo ugotovljeno, da Kegelove vaje niso učinkovite le med nosečnostjo, pač pa tudi pri različnih urogenitalnih boleznih in spolnih motnjah. To odkritje je močno prispevalo k rasti popularnosti tehnike. Ker se je število žensk, ki so izvajale Kegelove vaje med nosečnostjo in po porodu, povečalo kompleks, so se pojavile različne variacije vaj. Na primer, nekatere vaje so bile kombinirane z jogo. Omenjene spremembe v kegelskih vajah za nosečnice, ki uporabljajo videoposnetke ali pod nadzorom inštruktorja, lahko samostojno obvladajo, na primer med tečaji za nosečnice. Začetna različica kompleksa vadbe je precej preprosta, učenje za izvedbo pa ni težko. Vendar je treba opozoriti, da je z nekaterimi odstopanji in kršitvami vaje Kegel med nosečnostjo lahko kontraindicirano. Zato se morate pred njihovim izvajanjem posvetovati s svojim zdravnikom.
Strokovnjaki priporočajo Kegelove vaje med nosečnostjo v sproščenem vzdušju, po možnosti z sproščujočo glasbo in poslušanjem svojega telesa. Pripomočki ne smete nenadoma začeti, postopoma morate povečati obremenitev, saj mišice okrepijo.
V času nosečnosti je mogoče preučiti kompleks Kegelovih vaj s pomočjo videa, ki vsebuje strokovne nasvete. Toda, kot pravi ustvarjalec vaje, je za pravilno izvedbo potrebno upoštevati le priporočila, predvsem pa, da se naučite občutiti in nadzirati vaše mišice. To je veliko bolj pomembno kot črpanje mišic in jih naredite močnejše, saj je cilj vaj, da razvijejo prožnost in nadzor nad telesom.
Z vajami v Keglu med nosečnostjo se lahko zaščitite pred številnimi težavami med porodom in obnavljanjem po porodu, da ohranite elastičnost medenične mišice. V sodobni tradicionalni medicini je ta kompleks pogosto predpisan tako pred nosečnostjo kot po njej, kot preventivo in dodatno zdravljenje številnih bolezni.