Človek se rodi s svojo osebno karmo - breme preteklih življenj. Odvisno od svojih dejanj v preteklosti se lahko rodijo bogati, revni, bolni, močni, lepi, sveti bedaki itd. Na tem je in poudarja svoje pozornost karma joga.
Opis prakse Karma joge najdete v Bhagavadgiti, ko princ Arjuna govori s Krišno in se pritožuje, da ne želi sodelovati v bitki, kjer se njegovi sorodniki borijo na obeh straneh. Krišna odgovarja, da mora človek delovati neodvisno od svojih želja ali užitkov rezultatov, vendar glede na dolžnost. Dolžnost Arjune je, da prevzame vlogo bojevnika.
Swami Vivekenanda je formuliral bistvo karmične joge - kot opravljanje svojih dolžnosti brez vezave na plodove dela. Samo na ta način si lahko prisilil na svoje grehe in se očistil karma . Swami Vivekenanda je bil slaven indijski humanist in filozof, ki je živel konec 19. stoletja. Swami Vivekananda je ustvaril celotno razpravo o karmi jogi, kjer je podrobno opisal idejo karmične joge in opredelitev pojmov "dolžnost", "neučinkovitost", "delo" itd.
Vaja Vaje v karma jogi se uporabljajo v kateri koli drugi obliki joge, saj je bistvo karma joge razvoj takšnih lastnosti, kot so natančnost, potrpljenje, trdo delo, delo na karmi. Vendar, brez klasičnih asanov joge, karma joga bo slabša.
- Dvignite roke - vdihnite, izdihnite in raztegnite glavo. Iztegnemo na levo, desno, sredino, na izhlapevanje. Center - inhalirati, pelvis naprej, zaviti v hrbet. Vdihni - izdih, dlani na noge.
- Vdihni - desni nogo korak nazaj, koleno na tleh. Dihanje - dlani, navpično se raztezajo. Izpusti - dlani navzdol, raztegne obe nogi, stopala skupaj.
- Izpraznite - spustite kolena, prsni koš, brado na tleh. Vdihnemo na kobo, raztegnemo krono.
- Pripnemo se prstom, s potegom se potegnemo, se položaj psa obrnil navzdol. Pri vdihu z desno nogo stopite naprej, dvignite roke navzgor. Izhajanje - dlani pod rameni, vdihavanje, zategovanje desne noge v levo, upogibanje naprej.
- Palme skupaj, raztegnite in nazaj. Vdihni, ko se vdihneš - nagnite naprej. Vdihni - levi stopal korak nazaj, roke potegnite navzgor. Razširite noge - trak pozira.
- Izhlapite - kolena, prsni koš, brado na tleh, pogledajte komolce. Dih - odhajamo v pozi kobra.
- Pripenjamo se prstov in se potisnemo navzgor - položaj psa se spušča.
- Vdihnite - korak naprej z levo nogo, roke navzgor, povlecite desno nogo v levo, spustite s palmami, pritisnite telo proti nogam.
- Raztegnite, upognite v hrbet, pridruži se dlani pred prsmi - namaste. Dihajte roke, sedite na kolena, po petah in se sprostite v položaju otroka.